00:00
01:00
02:00
03:00
04:00
05:00
06:00
07:00
08:00
09:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00
22:00
23:00
00:00
01:00
02:00
03:00
04:00
05:00
06:00
07:00
08:00
09:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00
22:00
23:00
ع الموجة مع ايلي
03:30 GMT
150 د
لبنان والعالم
06:00 GMT
123 د
كواليس السينما
11:03 GMT
27 د
ع الموجة مع ايلي
البرنامج المسائي
13:00 GMT
183 د
لبنان والعالم
18:03 GMT
108 د
ع الموجة مع ايلي
02:30 GMT
150 د
مدار الليل والنهار
05:00 GMT
183 د
كواليس السينما
11:03 GMT
27 د
مدار الليل والنهار
البرنامج المسائي
13:00 GMT
183 د
مدار الليل والنهار
18:03 GMT
120 د
مدار الليل والنهار
20:03 GMT
29 د
أمساليوم
بث مباشر
 - سبوتنيك عربي, 1920
مجتمع
تابع آخر الأخبار عن القضايا الاجتماعية والفعاليات الثقافية في دول الوطن العربي والعالم. تعرف على آخر أخبار المجتمع، قصص إنسانية، وتقارير مصورة عن حياة المجتمع.

علماء يبتكرون يدا روبوتية "تضاهي" نظيرتها البشرية... فيديو

© Photo / pixabay/Thor_Deichmannروبوت افتراضي برأس على شكل مصباح
روبوت افتراضي برأس على شكل مصباح  - سبوتنيك عربي, 1920, 02.05.2023
تابعنا عبر
ابتكر باحثون من جامعة كولومبيا الأمريكية يدا روبوتية رائدة تدمج بسلاسة استشعار اللمس المتقدم مع خوارزميات التعلم الحركي، مما يسمح لها بمعالجة الأشياء دون الاعتماد على الرؤية.
تعتبر أيدينا وأصابعنا أدوات مرنة بشكل لا يصدق، وتتميز بمستوى عالٍ من الحساسية، خصوصا إذا ما وضعنا في الاعتبار الأنشطة المنزلية كاستخدام جهاز التحكم عن بُعد أو تناول الطعام والتقاط الأواني وغير ذلك.
ولسنوات عديدة، سعى باحثو الروبوتات جاهدين لتطبيق مهارات عملية على الأيادي الصناعية، ومع ذلك فقد ثبت أن هذا الهدف يمثل تحديًا، حسبما ذكرته مجلة "ساينس ديلي" اليوم الثلاثاء.

وفي حين أن القابض الآلي وأكواب الشفط قادرة على التقاط الأشياء ووضعها، إلا أن المهام التي تتطلب مهارة أكبر، مثل التجميع، وإعادة التوجيه، والتعبئة، وما إلى ذلك، استمرت في كونها مجالا حصريا بالأطراف الطبيعية.

وأضافت المجلة: "مع ذلك، فإن التطورات الحديثة في كل من تقنيات الاستشعار وطرق التعلم الآلي لتحليل البيانات التي تم جمعها تسببت في حدوث تحول سريع في مجال التلاعب الآلي".
ونشر باحثو جامعة كولومبيا للهندسة مقطع فيديو لليد الروبوتية الماهرة للغاية، والتي تجمع بين حاسة اللمس المتقدمة وخوارزميات التعلم الحركي من أجل تحقيق مستوى عالٍ من البراعة.
وكدليل على المهارة، اختار الفريق مهمة معالجة صعبة: تنفيذ دوران حاد بشكل تعسفي لجسم غير متساوي الشكل في متناول اليد مع الحفاظ دائمًا على الجسم الملتقط في مكان ثابت وآمن.
وتعتبر هذه مهمة صعبة للغاية لأنها تتطلب إعادة ضبط ثابتة لمجموعة فرعية من الأصابع، بينما يجب أن تحافظ الأصابع الأخرى على ثبات المادة.
ولم تكن اليد قادرة على أداء هذه المهمة فحسب، بل قامت بها أيضًا دون أي ردود فعل بصرية على الإطلاق، بناءً على استشعار اللمس فقط.
شريط الأخبار
0
للمشاركة في المناقشة
قم بتسجيل الدخول أو تسجيل
loader
المحادثات
Заголовок открываемого материала