جرى إطلاق مركبة "فوستوك — 1" وعلى متنها غاغارين في الساعة التاسعة والدقيقة السابعة من صباح يوم 12 أبريل/ نيسان عام 1961 (حسب توقيت موسكو) من مركز بايكونور الفضائي في كازاخستان.
وبعد القيام بدورة واحدة حول الأرض هبطت كبسولة المركبة على الأرض في الساعة العاشرة والدقيقة 55 و34 ثانية، بعد مرور 108 دقائق. وجرى استقبال حافل لغاغارين في موسكو وحصل على شهرة منقطعة النظير في العالم.
كانت هذه الرحلة بداية عصر الفضاء.