أثناء تطويرها، أخذ في الاعتبار تجربة النزاعات المحلية، بما في ذلك العملية السورية. من المعروف أن القاعدة العسكرية الروسية حميميم تعرضت عدة مرات للهجوم بطائرات مسيرة. لذلك تم تطوير صواريخ موجهة صغيرة الحجم وأقل تكلفة لتدمير مثل هذه الأهداف. حيث يتم وضع أربعة صواريخ في حاوية المنظومة.
ورصدت منظومة "بانتسير-إس إم" مع هذه الصواريخ في البروفة الليلية في الساحة الحمراء.
تم عرض "بانتسير-إس إم" لأول مرة بشكل علني في المنتدى التقني الدولي العسكري الخامس "آرميا-2019". لقد تم تحسين معدات الرؤية، التي تسمح بالكشف عن أي جسم جوي وتدميره بشكل أكثر كفاءة، واستخدام مدافع 30 مم - للأهداف الأرضية خفيفة التدريع.