وسترافق ملك الأردن في زيارته للسلطنة، الملكة رانيا العبدلله، وذلك تلبية لدعوة من سلطان عمان، هيثم بن طارق.
وكان الملك الأردني تلقى دعوة لزيارة سلطنة عمان في شهر يوليو/ تموز.
وكانت آخر زيارة للعاهل الأردني إلى سلطنة عمان في 12 يناير/ كانون الثاني عام 2020، من أجل تقديم واجب العزاء بسلطان عمان الراحل قابوس بن سعيد.
بينما كانت آخر زيارة قام بها السلطان الراحل قابوس بن سعيد إلى الأردن في أغسطس/ آب 2008.
ويعيش في سلطنة عمان، نحو 12 ألف أردني، بينما يبلغ عدد العُمانيين المقيمين في الأردن 5 آلاف، هم غالبيتهم طلبة مع مرافقيهم، وفقا لقناة "المملكة" الأردنية.